AUBO-i系列 6軸機器人
高質量、低成本輕型智能協(xié)作機器人
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- 2221057
- 遨博智能(AUBO)
- AUBO-i3
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AUBO-i3參數規(guī)格
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控制柜尺寸 |
727mm*623mm*235mm（標準控制柜）295mm*225mm*371mm（小型控制柜） |
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I/O 電源 |
控制柜中為24V 3A，工具中為 0V/12V/24V 0.8A |
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通信協(xié)議 |
Ethernet、Modbus - RTU/TCP、Script(Lua\Python)、SDK |
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接口與開放性 |
SDK（支持C\C++\Luv\Python開發(fā))、 支持ROS系統(tǒng)、API |
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功耗 |
運行典型的程序時大約為200W |
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協(xié)同操作 |
根據ISO 10218-1:2011進行協(xié)同操作 |
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溫度 |
機器人可在0-45oC的溫度范圍內工作 |
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相對濕度 |
25%-85% |
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電源 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
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示教器尺寸 |
355mm*235mm*54mm |
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編程 |
在 12.5 寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進行 |
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IP防護等級 |
IP 54 |
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連接線 |
連接機器人和控制柜的電纜(5m) |
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連接示教器和控制柜的電纜(4m) |
AUBO-i5參數規(guī)格
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控制柜尺寸 |
727mm*623mm*235mm（標準控制柜）295mm*225mm*371mm（小型控制柜） |
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I/O 電源 |
控制柜中為24V 3A，工具中為 0V/12V/24V 0.8A |
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通信協(xié)議 |
Ethernet、Modbus - RTU/TCP、Script(Lua\Python)、SDK |
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接口與開放性 |
SDK（支持C\C++\Luv\Python開發(fā))、 支持ROS系統(tǒng)、API |
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功耗 |
運行典型的程序時大約為200W |
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協(xié)同操作 |
根據ISO 10218-1:2011進行協(xié)同操作 |
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溫度 |
機器人可在0-45oC的溫度范圍內工作 |
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相對濕度 |
25%-85% |
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電源 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
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示教器尺寸 |
355mm*235mm*54mm |
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編程 |
在 12.5 寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進行 |
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IP防護等級 |
IP 54 |
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連接線 |
連接機器人和控制柜的電纜(5m) |
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連接示教器和控制柜的電纜(4m) |
AUBO-i7參數規(guī)格
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控制柜尺寸 |
727mm*623mm*235mm（標準控制柜）295mm*225mm*371mm（小型控制柜） |
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I/O 電源 |
控制柜中為24V 3A，工具中為 0V/12V/24V 0.8A |
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通信協(xié)議 |
Ethernet、Modbus - RTU/TCP、Script(Lua\Python)、SDK |
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接口與開放性 |
SDK（支持C\C++\Luv\Python開發(fā))、 支持ROS系統(tǒng)、API |
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功耗 |
運行典型的程序時大約為400W |
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協(xié)同操作 |
根據ISO 10218-1:2011進行協(xié)同操作 |
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溫度 |
機器人可在0-45oC的溫度范圍內工作 |
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相對濕度 |
25%-85% |
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電源 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
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示教器尺寸 |
355mm*235mm*54mm |
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編程 |
在 12.5 寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進行 |
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IP防護等級 |
IP 54 |
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連接線 |
連接機器人和控制柜的電纜(5m) |
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連接示教器和控制柜的電纜(4m) |
AUBO-i10參數規(guī)格
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控制柜尺寸 |
727mm*623mm*235mm（標準控制柜）295mm*225mm*371mm（小型控制柜） |
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I/O 電源 |
控制柜中為24V 3A，工具中為 0V/12V/24V 0.8A |
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通信協(xié)議 |
Ethernet、Modbus - RTU/TCP、Script(Lua\Python)、SDK |
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接口與開放性 |
SDK（支持C\C++\Luv\Python開發(fā))、 支持ROS系統(tǒng)、API |
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功耗 |
運行典型的程序時大約為600W |
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協(xié)同操作 |
根據ISO 10218-1:2011進行協(xié)同操作 |
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溫度 |
機器人可在0-45oC的溫度范圍內工作 |
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相對濕度 |
25%-85% |
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電源 |
100-240 VAC, 50-60 Hz |
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示教器尺寸 |
355mm*235mm*54mm |
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編程 |
在 12.5 寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進行 |
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IP防護等級 |
IP 54 |
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連接線 |
連接機器人和控制柜的電纜(5m) |
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連接示教器和控制柜的電纜(4m) |
